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(五)冷卻系統(tǒng):由汽缸、汽缸蓋、水泵、散熱器等組成。
(六)潤滑系統(tǒng):由機(jī)油泵、機(jī)油濾清器、機(jī)油散熱器、各種閥等組成。
(七)點火系統(tǒng):是汽油機(jī)、煤氣機(jī)等所特有的系統(tǒng)。
傳統(tǒng)汽油機(jī)采用火花塞點火,點火系統(tǒng)主要由火花塞、點火線圈、分電器和蓄電池組成,其功用是在預(yù)定的時刻及時點燃汽缸內(nèi)的可燃混合氣。
現(xiàn)代汽油機(jī)采用電控點火定時和爆燃控制,可使汽油機(jī)在不產(chǎn)生爆燃的條件下,在各種工況下實現(xiàn)最佳控制,最大限度地提高汽油機(jī)的扭矩和功率。
(八)啟動系統(tǒng):由啟動電動機(jī)、蓄電池、啟動按鈕和導(dǎo)線組成。
四、汽油機(jī)和柴油機(jī)的區(qū)別
主要在于所用燃料、燃料供給方式、點火方式等。
柴油機(jī):燃料在壓縮終點前噴入汽缸,在汽缸內(nèi)部混合,稱為內(nèi)部形成混合氣。
汽油機(jī):燃料和空氣在汽缸外部先混合好再進(jìn)入汽缸,稱為外部形成混合氣。
柴油機(jī):空氣在汽缸內(nèi)被壓縮,產(chǎn)生高溫、高壓,使燃料自行燃燒,稱為壓燃式。
汽油機(jī):利用火花塞產(chǎn)生的電火花將燃料點燃,稱為點燃式。
此外,在壓縮比、扭矩、熱效率、轉(zhuǎn)速和功率范圍等方面,也有差別。
表6—3 汽油機(jī)與柴油機(jī)主要不同點的比較
項目名稱 | 說明 |
坐標(biāo)形式 | 常用的坐標(biāo)形式有直角坐標(biāo)、圓柱坐標(biāo)、球坐標(biāo)、關(guān)節(jié)坐標(biāo)等 |
運動自由度數(shù) | 自由度數(shù)表示機(jī)器人動作的靈活程度;機(jī)器人的自由度一般少于6個,也有多于6個的 |
各自由度的動作范圍 | 自由度的動作范圍是指各關(guān)節(jié)的活動范圍;各關(guān)節(jié)的基本動作范 圍決定了機(jī)器人操作機(jī)工作空間的形狀和大小 |
各自由度的動作速度 | 各自由度的動作速度是指各關(guān)節(jié)的極限速度 |
額定負(fù)載 | 額定負(fù)載是指在規(guī)定性能范圍內(nèi),在手腕機(jī)械接口處所能承受的最大負(fù)載允許值 |
精度 | 精度主要包括位姿精度、位姿重復(fù)性、軌跡精度、軌跡重復(fù)性等, |
五、內(nèi)燃機(jī)主要性能指標(biāo)
動力性能參數(shù)是扭矩與功率;經(jīng)濟(jì)性能參數(shù)是熱效率與燃料消耗率。
(一)輸出扭矩:曲軸上輸出的扭矩。單位牛頓·米(N·m)
(二)有效功率:單位時間對外所做的功。單位千瓦(kW)
有效功率是內(nèi)燃機(jī)的主要性能指標(biāo)之一。
內(nèi)燃機(jī)功率標(biāo)定是制造企業(yè)根據(jù)內(nèi)燃機(jī)的用途、壽命、可靠性及使用條件等要求,人為地規(guī)定該產(chǎn)品在大氣條件下所輸出的有效功率及相應(yīng)的轉(zhuǎn)速,被稱為標(biāo)定功率及標(biāo)定轉(zhuǎn)速。我國國家標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定,內(nèi)燃機(jī)功率分為以下四級:
1.15分鐘功率。允許連續(xù)運行15分鐘的最大有效功率,適用于較大功率儲備或需需要瞬時發(fā)出最大功率的汽車、軍用車輛、快艇等用途的內(nèi)燃機(jī)。
2.1小時功率。允許連續(xù)運行1小時的最大有效功率,適用于需要一定功率儲備,以克服突增載荷的工程機(jī)械、內(nèi)燃機(jī)車、大型載貨汽車、船舶等用途的內(nèi)燃機(jī)。
3.12小時功率。允許連續(xù)運行12小時的最大有效功率,適用于在12小時內(nèi)連續(xù)運轉(zhuǎn),而且要充分發(fā)揮功率的拖拉機(jī)、農(nóng)業(yè)排灌、內(nèi)燃機(jī)車、移動式發(fā)電機(jī)組等用途的內(nèi)燃機(jī)。
4.持續(xù)功率。該功率為內(nèi)燃機(jī)允許長時間連續(xù)運行的最大有效功率,適用于需要長期連續(xù)運轉(zhuǎn)的固定動力、排灌、船舶、電站等的內(nèi)燃機(jī)。
除持續(xù)功率外,其他幾種功率均具有間歇性工作的特點,故被稱為間歇功率。
(三)有效燃料消耗率(比油耗):1 小時內(nèi),發(fā)出 1 千瓦小時的功率所消耗的燃料(克)be
B——內(nèi)燃機(jī)每小時的燃料消耗量
(四)有效熱效率 轉(zhuǎn)換成內(nèi)燃機(jī)有效功的熱量與所消耗燃料熱量的比值
Hu——所用燃料的低熱值,即完全燃燒時放出的熱量(不包括水蒸氣中的潛熱)。
一般高速柴油機(jī)的熱效率在 0.36 ~ 0.40
中速柴油機(jī)的熱效率在 0.38 ~ 0.45
低速柴油機(jī)的熱效率在 0.40 ~ 0.48
汽油機(jī)的熱效率在 0.25 ~ 0.36
增壓內(nèi)燃機(jī)偏于高值。
六、燃?xì)廨啓C(jī)
(一)特點和用途
功率大,重量輕,體積小,振動噪聲小,維修方便。但熱效率低。
廣泛應(yīng)用于航空、艦船、坦克、汽車、機(jī)車、電站等領(lǐng)域。
(二)基本結(jié)構(gòu)及作用原理
燃?xì)廨啓C(jī)主要由壓氣機(jī)、燃燒室和渦輪三大部分組成。
(三)壓氣機(jī):在壓氣機(jī)中進(jìn)行的是壓縮過程。作用是完成吸氣和壓縮過程。提高工質(zhì)(氣體)的壓力。
壓氣機(jī)有軸流式和離心式兩種基本類型。
1.軸流式:空氣沿著與軸線平行的方向流動。它的特點是流量大、效率高。
2.離心式壓氣機(jī)中,空氣沿著半徑方向流動。與軸流式相比,流量小,效率低。
單級離心式壓氣機(jī)結(jié)構(gòu)簡單、外形短、重量輕。對于小尺寸的壓氣機(jī),離心式的效率反而比軸流式高。
所以,航空和大型燃?xì)廨啓C(jī)中以軸流式壓氣機(jī)為主,而小型燃?xì)廨啓C(jī)以離心式壓氣機(jī)為主。
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