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一、按功能分析機(jī)器的組成

日常生活和工作中機(jī)器多種多樣，如汽車(chē)、飛機(jī)、輪船、機(jī)床、洗衣機(jī)等。構(gòu)造不同，工作對(duì)象也不同。

例如：礦石球磨機(jī)外形圖，它由1給料部、2進(jìn)料不、3筒體、4出料部、5大齒輪、6小齒輪、7聯(lián)軸器、8減速器、9電動(dòng)機(jī)等組成。其中9是動(dòng)力源;5、6、7、8是把電機(jī)的運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力傳遞給筒體的部分，為傳動(dòng)部分;筒體是對(duì)給料進(jìn)行加工的部分稱(chēng)為工作部分。

牛頭刨床示意簡(jiǎn)圖，它由1電動(dòng)機(jī)、2主導(dǎo)軸、3滑枕、4工作臺(tái)、5刨刀、6絲杠、7主曲柄、8曲柄、9連桿、10棘輪等組成。其中1是動(dòng)力源，稱(chēng)為動(dòng)力部分;2、4、6、7、8、9、10是將電機(jī)的運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力傳遞給滑枕、刨刀的部分我們稱(chēng)其為傳動(dòng)部分;3、5是執(zhí)行加工的部分稱(chēng)為工作部分。

通過(guò)上述分析可歸納如下：

機(jī)器的組成：

1、動(dòng)力部分，2、傳動(dòng)部分3、工作部分、4控制板分。如圖1-3機(jī)器組成框圖

(一)動(dòng)力部分　功用是將非機(jī)械能轉(zhuǎn)換為機(jī)械能并為機(jī)器提供動(dòng)力。

動(dòng)力機(jī)有一次和二次之分，一次動(dòng)力機(jī)是將自然界的能源直接轉(zhuǎn)化為機(jī)械能;二次動(dòng)力機(jī)是將二次能源(如電能)轉(zhuǎn)化為機(jī)械能。

(二)傳動(dòng)部分　功用將原動(dòng)機(jī)提供的機(jī)械能以動(dòng)力和運(yùn)動(dòng)的形式傳遞給工作部分。現(xiàn)代機(jī)械的傳動(dòng)裝置可按以下方法分類(lèi)：

1、按照傳動(dòng)的工作原理分類(lèi)

2、按照傳動(dòng)比變化的情況分類(lèi)

(三)工作部分　功用完成機(jī)器預(yù)定功能的部分。如車(chē)床的刀架、飛機(jī)的客、貨倉(cāng)等。

動(dòng)力部分，傳動(dòng)部分，控制板分參數(shù)都應(yīng)根據(jù)工作部分的功能要求、運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力參數(shù)的合理范圍為設(shè)計(jì)依據(jù)。

機(jī)器其動(dòng)力部分，傳動(dòng)部分大致相同而工作部分不同，則用途、性能不同便成為不同的機(jī)器。如汽車(chē)、拖拉機(jī)、輪船等。

(四)控制部分　為減輕勞動(dòng)強(qiáng)調(diào)，提高產(chǎn)品質(zhì)量，提高生產(chǎn)效率而設(shè)置的控制器。

如圖1-4人工控制示意圖。對(duì)模板1的曲面加工通過(guò)人工控制，眼睛觀測(cè)道具運(yùn)動(dòng)位置，雙手操縱X、Y手柄，使得刀具加工出模板的曲面軌跡，這是通過(guò)人的眼睛，大腦，手的配合組成的控制系統(tǒng)。

對(duì)于復(fù)雜、高精度控制系統(tǒng)需要用機(jī)器代替人工控制。機(jī)器控制系統(tǒng)由控制器和被控制對(duì)象組成。如圖1-5是工業(yè)加熱爐，下面講述其控制原理：組成，被加熱工件3通過(guò)兩端的傳動(dòng)輪帶動(dòng)，4是加熱爐，5是煤氣開(kāi)關(guān)閥門(mén)，6是控制閥門(mén)的電機(jī)，2是熱電偶。工作時(shí)5打開(kāi)通過(guò)4加熱，當(dāng)爐溫到達(dá)要求的溫度后，2動(dòng)作使6旋轉(zhuǎn)控制5的開(kāi)度，從而控制了爐溫。

以上系統(tǒng)可表示成框圖形式

其組成可分為以下四個(gè)部分：

(1)給定值發(fā)生器。輸出被控制目標(biāo)值對(duì)應(yīng)信號(hào)。

(2)比較器。把被控參數(shù)的實(shí)際值與給定值比較，產(chǎn)生的誤差值送給驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。

(3)驅(qū)動(dòng)和執(zhí)行機(jī)構(gòu)。把誤差信號(hào)放大，驅(qū)動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)。

(4)檢測(cè)變換元件。把被控參數(shù)實(shí)際值進(jìn)行測(cè)量，并把測(cè)得量轉(zhuǎn)化為電量。

1、模擬控制與數(shù)字控制

模擬控制控制的是模擬量，即在時(shí)間上和數(shù)值上都是連續(xù)的。如電壓、電流。

數(shù)字控制控制的是數(shù)字量，即在時(shí)間上和數(shù)值上都是離散的。如邏輯電路的開(kāi)關(guān)量。

2、閉環(huán)控制與開(kāi)環(huán)控制系統(tǒng)

(1)閉環(huán)控制系統(tǒng)　有檢測(cè)元件，反饋裝置的控制系統(tǒng)。

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（責(zé)任編輯：中大編輯）

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