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反饋裝置就是將被控對象的參數反回給發出控制信號的一端的裝置。反饋回的信號與控制信號通過比較再給被控對象。特點，控制精度高，可消除系統中控制參數與給定值間的誤差。

(2)開環控制系統　無檢測元件和反饋裝置的控制系統。

特點，控制精度較低，不可消除系統中控制參數與給定值間的誤差。

1、計算機控制

自動控制中的各項功能由計算機來完成，通過程序進行控制。

二、按結構分析機器的組成

如圖1-7機器的組成

機器由零件—--構件----機構組成。

(1)零件是機器的制造單元。

分類：專用零件　如某機器中的軸、內燃機凸輪。

通用零件　如螺母、螺栓。

(2)構件是運動單元。可以是一個零件，也可以是多個零件組成。構件中的每個組成零件在工作中無相對運動。

(3)機構是由許多零件組合而成，各構件之間具有確定的相對運動的機器的部分。如圖1-8連桿

特點：由若干零件組成;傳遞運動和動力。

(4)機器的特征有以下三點：

由若干機構組成。

傳遞運動和力。

具有變換或傳遞能量物料、信息的功能。

機構與機器的區別：機器可以實現能量轉換，而機構不能實現能量轉換。

通常機械為機器機構的統稱。

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（責任編輯：中大編輯）

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