第4章理論力學

4．1大綱要求

4．1．1靜力學

平衡；剛體；力；約束及約束力；受力圖；力矩；力偶及力偶矩；力系的等效和簡化；力的平移定理；平面力系的簡化；主矢；主矩；平面力系的平衡條件和平衡方程式；物體系統(含平面靜定桁架)的平衡：摩擦力；摩擦定律；摩擦角；摩擦自鎖。

4．1．2運動學

點的運動方程；軌跡；速度；加速度；切向加速度和法向加速度；平動和繞定軸轉動；角速度；角加速度；剛體內任一點的速度和加速度。

4．1．3動力學

牛頓定律；質點的直線振動；自由振動微分方程；固有頻率；周期；振幅；衰減振動；阻尼對自由振動振幅的影響一振幅衰減曲線；受迫振動；受迫振動頻率；幅頻特性；共振；動力學普遍定理；動量；質心；動量定理及質心運動定理；動量及質心運動守恒；動量矩；動量矩定理：動量矩守恒；剛體定軸轉動微分方程；轉動慣量；回轉半徑：平行軸定理；功；動能；勢能；動能定理及機械能守恒；達朗貝爾原理；慣性力；剛體作平動和繞定軸轉動(轉軸垂直于剛體的對稱面)時慣性力系的簡化；動靜法。

（責任編輯：fky）

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