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2012年注冊資產評估師考試基礎鞏固階段，小編特為您搜集整理了2012年注冊資產評估師考試《機電設備評估》基礎知識訓練題，希望對您的復習有所幫助!!

181.永磁直流伺服電動機的工作曲線分為三個區域，其中Ⅱ區為（）。

A.加減速區

B.瞬間工作區

C.連續工作區

D.斷續工作區

182.與一般直流電動機相比，永磁直流伺服電動機在結構和性能上的特點是（）

A.在同樣輸出功率下，永磁直流伺服電動機有較小的體積和較輕的重量

B.為了有利于冷卻，永磁直流伺服電動機的定子直接暴露在空氣中

C.永磁直流伺服電動機采用永磁體轉子磁極

D.兩者具有相似的轉子

183.下列關于永磁直流伺服電動機，永磁同步交流伺服電動機結構的敘述中，正確的是（）。

A.兩種電動機的轉子都為永磁體

B.兩種電動機的定子都是永磁體

C.永磁直流伺服電動機的定子為永磁體，永磁同步交流伺服電動機的轉子為永磁體

D.永磁直流伺服電動機的轉子為永磁體，永磁同步交流伺服電動機的定子為永磁體

184.直流主軸電動機主磁極上增繞補償繞組是為了（）。

A.增強氣隙主磁通

B.增大電磁轉矩

C.改善換向性能

D.抵消轉子反應磁動勢對氣隙主磁通的影響

186.工業機器人運動自由度數，一般（）

A.少于2個

B.少于3個

C.少于6個

D.少于6 個

187.對于動作復雜、操作精度要求高的工業機器人一般采用（）方式編程。

A.手把手編程

B.工業機器人語言編程

C.示教盒示教編程

D.示教編程方式

188.工業機器人計算機控制系統一般分為三級，其中策略級一般用來完成（）

A.識別環境，建立模型

B.將基本動作轉變為關節坐標協調變化的規律,分配給各個關節伺服系統

C.將作業任務分解為基本動作系列

D.將各關節伺服系統的執行指令分配給各關節的伺服系統

189.工業機器人的額定負載是指在規定性能范圍內（）所能承受的最大負載允許值

A.手腕機械接口處

B.手臂

C.末端執行器

D.機座

190.采用氣壓驅動的機器人，為了穩定工作速度，一般氣壓取為（）MPA。

A.0.1

B.0.7

C.10

D.100

答案及解析

181.

[答案] D

[解析] Ⅰ連續工作區，Ⅱ斷續工作區，Ⅲ加速減速區P306。

182.

[答案] A

[解析] P304。

183.

[答案] C

[解析] P304，P310。

184.

[答案] D

[解析] P303。

186.

[答案] C

[解析] P319表5-3。

187.

[答案] B

[解析] 操作精度要求高的工業機器人采用工業機器人語言編程方式編程P320。

188.

[答案] B

[解析] AC決策級，B策略級D執行級P315。

189.

[答案] A

[解析] P319表5-3。

190.

[答案] B

[解析] 采用氣壓驅動的機器人由于空氣可壓縮而使工作速度穩定性差，氣壓一般為0.7Mpa，因而抓力小，P318。

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（責任編輯：中大編輯）