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(2)周轉輪系：輪系運轉時，至少有一個齒輪的軸線是繞另一個齒輪的固定幾何軸線轉動。

圖2-10中1、3叫中心輪或太陽輪，2叫行星輪，H為轉臂。

具有運動軸線的齒輪稱為行星輪。

在輪系運轉中，軸線位置不變的齒輪稱為中心輪或太陽輪。

支承行星輪并使行星輪圍繞太陽輪轉動的支承件H稱為轉臂、系桿或行星架。

周轉輪系由行星輪、中心輪和轉臂組成。

周轉輪系分為行星輪系和差動輪系兩類。

前者只有一個主動件，后者有兩個主動件。

混合輪系：由定軸輪系和周轉輪系組合而成。

輪系的功用：

1.可以得到很大的傳動比

2.可以變速

3.可以連接相距較遠的兩軸

4.可以獲得從動軸不同的旋轉方向

5.能夠實現運動的合成和分解

(四)鏈傳動機構：由主動鏈輪、從動鏈輪、鏈條及機架組成。

傳動比等于主動輪齒數與從動輪齒數之比。

鏈傳動的特點：

1.與帶傳動比較，傳遞功率大，能保證準確的平均傳動比并且外廓尺寸比較小

2.與齒輪傳動比較，中心距較大

3.可在低速、重載條件下工作，效率較高

4.瞬時傳動比不恒定

5.振動和噪聲較大

6.不適用于高速

(五)蝸桿傳動機構：由蝸輪、蝸桿與機架組成。傳動比等于蝸桿線數與蝸輪齒數之比。

其中，k 為蝸桿的線數，而 z 為蝸輪的齒數。

蝸桿傳動特點：

1.降速效果好

2.傳動平穩

3.通常，蝸輪蝸桿軸在空間垂直

4.可逆行自鎖(即蝸桿主動可以帶動蝸輪，反之，蝸輪主動不能帶動蝸桿)

5.效率不高。要求自鎖時，效率小于0.5。

(六)平面連桿機構

：使用鉸鏈和滑道將構件相互連接而成的機構。

1.鉸鏈四桿機構：四根桿件由四個鉸鏈連接而成。

機架：相對靜止的構件。

連架桿：與機架直接相連的兩根桿件。

連桿：與機架相對、由兩根連桿連接的桿件。

曲柄：能夠相對于機架作整周回轉的連架桿。

搖桿：不能作整周回轉的連架桿。

根據有沒有曲柄和有一個還是兩個曲柄，可以將鉸鏈四桿機構分為：

1.曲柄搖桿機構

2.雙曲柄機構

3.雙搖桿機構

其中，曲柄搖桿機構：可將曲柄的整周回轉轉變成搖桿的往復擺動，例如上面的破碎機;也可將搖桿的往復擺動轉變成為曲柄的連續轉動，例如腳踏縫紉機。

曲柄滑塊機構是鉸鏈四桿機構的演化得來的。

曲柄滑塊機構：將曲柄的連續旋轉變為滑塊的往復直線運動，或反之。

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（責任編輯：中大編輯）