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(3)CNC內(nèi)藏型PC。即在通用PC的擴展槽中插入專用CNC，專用CNC具有包括加工軌跡生成等幾乎所有的CNC處理功能。這種結(jié)構(gòu)形式的優(yōu)點是能夠充分保證系統(tǒng)性能，軟件通用性強而且編程處理靈活;缺點是很難利用現(xiàn)有的CNC資源和系統(tǒng)的可靠性。

(4)全軟件型NC。即CNC的全部功能都由PC完成。優(yōu)點是硬件通用性強，編程處理靈活;缺點是在通用PC上較難實現(xiàn)實時處理，較難保證系統(tǒng)性能，而且難以利用現(xiàn)有CNC資源。

三、CNC裝置的軟件

(一)CNC 裝置的控制流程

數(shù)控機床在工作的全過程中，接受CNC裝置的兩類控制：

實現(xiàn)各坐標軸運行的“數(shù)字控制”，即NC控制;

完成各種應(yīng)答動作的“順序控制”，或稱輔助控制。

此外，CNC裝置還必須有顯示功能、診斷功能和通信功能等。

機床所需要的各種控制指令、參數(shù)以及加工數(shù)據(jù)通過輸入設(shè)備送入 CNC 的存儲裝置中。加工時再從存儲器調(diào)出，按程序段進行譯碼，將零件加工程序轉(zhuǎn)變成為 CNC 裝置能夠接受的代碼。

譯碼后的信息分為兩路：

圖5-9 CNC裝置控制流程圖

1、低速輔助信息

(1)輔助功能 M(主軸起、停，冷卻液通、斷，刀具更換等);

(2)主軸轉(zhuǎn)速功能 S(主軸轉(zhuǎn)速設(shè)定);

(3)刀具功能 T(刀具選擇)。

低速輔助信息由 PLC 處理和輸出，實現(xiàn)輔助控制。

2、高速軌跡信息

(1)刀具補償處理(將零件輪廓軌跡轉(zhuǎn)換為刀具中心軌跡);

(2)進給速度處理(各運動坐標分速度的計算和限速處理)。

高速軌跡信息經(jīng)過預(yù)處理后再進行插補和位置控制，經(jīng)過控制伺服系統(tǒng)實現(xiàn)坐標軸的協(xié)同運動，以實現(xiàn)NC控制。

(二)CNC裝置的多任務(wù)并行處理

從CNC裝置的控制流程可以看出，CNC裝置的系統(tǒng)軟件除了要執(zhí)行必要的控制任務(wù)外，還必須具有管理功能。

控制任務(wù)包括譯碼、刀具補償、速度處理、插補、位置控制等，這類任務(wù)要求很強的實時性;而管理任務(wù)包括人機界面管理、程序的輸入輸出、顯示、診斷等。相對于控制任務(wù)而言，管理任務(wù)的特點是實時性要求不高。

CNC裝置中的一些控制和管理工作必須同時進行，例如顯示和控制任務(wù)必須同時進行，以便操作人員及時了解機床運行狀態(tài);在加工過程中，譯碼、刀具補償、插補和位置控制也必須同時進行，才能保證加工過程的連續(xù)。這就是并行處理。

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（責任編輯：中大編輯）

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