（四）控制部分
控制部分是指為了提高產(chǎn)品產(chǎn)量、質(zhì)量，減輕人們的勞動(dòng)強(qiáng)度，節(jié)省人力、物力等而設(shè)置的那些控制器。
控制系統(tǒng)是由控制器和被控對(duì)象組成的。
——由手動(dòng)—如操縱代替控制器的手動(dòng)控制系統(tǒng)；
由機(jī)械裝置作為控制器組成的機(jī)械控制系統(tǒng)；
由氣壓、液壓裝置作為控制器的氣動(dòng)、液壓控制系統(tǒng)；
由電氣裝置或計(jì)算機(jī)作為控制器的電氣或計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)等。
隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)廣泛應(yīng)用于工業(yè)生產(chǎn)中。
以圖1-6所示的工業(yè)加熱爐為例，電動(dòng)機(jī)通過傳動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)加熱爐中的鏈輪轉(zhuǎn)動(dòng)，從而使鏈條上的工件向前移動(dòng)；加熱爐中有煤氣通過噴嘴噴出并燃燒，加熱工件。
控制的任務(wù)是保持爐溫穩(wěn)定或者按照一定的規(guī)律變化。爐溫的高低受到煤氣成分和壓力、加工件數(shù)量以及環(huán)境溫度等因素的影響。調(diào)整煤氣閥門的開度，可以控制爐溫的高低。
綜上所述，可以看出，控制器要完成被控參數(shù)的調(diào)節(jié)，應(yīng)有四個(gè)基本部分：
(1)給定值發(fā)生器。它輸出與被控量目標(biāo)值相對(duì)應(yīng)的信號(hào)。
(2)比較器。把被控參數(shù)的實(shí)際值與給定值比較，產(chǎn)生誤差信號(hào)送給驅(qū)動(dòng)器。
(3)驅(qū)動(dòng)和執(zhí)行機(jī)構(gòu)。它把誤差信號(hào)放大，變成能驅(qū)動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的物理量，參與被控量的調(diào)節(jié)。
(4)檢測(cè)變換元件。對(duì)被控參數(shù)的實(shí)際值進(jìn)行測(cè)量，并把測(cè)得的物理量轉(zhuǎn)換成電量。